Mihelak je v članski konkurenci doslej zaigral na devetih tekmah, trikrat je branil v Prvi ligi Telemach, štirikrat v drugi slovenski nogometni ligi, dvakrat pa v pokalnem tekmovanju. V mlajših selekcijah je za ekipo Domžal zbral 47 nastopov v mladinskih in 36 nastopov v kadetski konkurenci. Bil je tudi član slovenskih mlajših selekcij U16, U18 in U19.
Ob novi okrepitvi je Denis Rajbar, športni direktor kluba, povedal, da je Mihelak eden najbolj perspektivnih mladih igralcev v Sloveniji, "zato smo veseli, da si je za nadaljevanje kariere izbral Muro. Prepoznal je dobro delo z mladimi in verjamem, da bo v Murski Soboti dobil vse, kar potrebuje, da postane odličen vratar."